针对动态环境中SLAM系统稳定性不足的问题，提出CS-SLAM框架。通过轻量级语义分割网络Cross-SegNet检测并去除动态物体，结合时空一致性辅助掩码算法优化分割结果，显著提升SLAM系统在动态场景中的处理效率与定位精度，实验验证其优于现有方法。 摘要： SLAM系统 ...