Dual-Arm-Embodied-AI 是一个具身智能项目，通过自然语言指令控制双六轴机械臂协同完成人类动作。本项目基于论文pi0的核心算法与代码实现，构建了一个仿真环境，能够自动生成大量多模态训练数据（包括视频、文本描述和机械臂关节姿态数据），从而支持模型 ...