Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning Using ROS2
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Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning Using ROS2
In this tutorial I explain how to use deep reinforcement learning to do navigation in an unknown environment. ROS2: Foxy The project is here: https://drive.google.com/drive/folders/1JJHC59IyypIF9JXdzzF1K_zQiq_fo0Dv?usp=share_link
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