Sonic the Hedgehog Balancing Robot #1
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Sonic the Hedgehog Balancing Robot #1
I enjoyed building my previous two-wheel balancing robot, so I thought I'd move on a little and make a Sonic the Hedgehog robot with knees that can bend. I'll be using load cells in the legs to see if I can make active suspension - and then using this technique in openDog if it works out. The main construction is 3D prints and aluminium V-slot ...
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