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Cartographer: Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM (Part 1/2 : SLAM Basics)

YouTubeSabyasachi Sahoo

Cartographer: Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM (Part 1/2 : SLAM Basics)

In this video, Sabyasachi, Research Associate at IISc Bangalore explains the basics of SLAM and gives intuition of novel ideas proposed in the paper "Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM" ( https://static.googleusercontent.com/media/research.google.com/en//pubs/archive/45466.pdf ). In next video, he reviews the paper in detail at https://www ...

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